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斗山机床伺服机电及其驱动电路

宣布者:新迈特机器  宣布时候:2016/4/23 10:09:04

经常利用作伺服机电的有步进机电、直流伺服机电和交换伺服机电。步进机电普通用于开环伺服体系中,因为不为止检测反应关键,是以地位节制精度由步进电念头和进给传动链来决议,下降了节制精度,在精度请求不高的场所获得了普遍利用。直流伺服机电有良好的调速机能,节制精度高,用于闭环进给伺服体系。但直流伺服机电的电刷和换向器轻易磨损,偶然发生火花,电念头的最高速率遭到限定,且直流伺服机电布局庞杂,本钱较高,以是在利用上遭到必然限定。今朝,交换伺服体系普遍利用于斗山机床、机器人等范畴,在这些请求高精度、高静态机能和小体积的场所,利用交换伺服体系具备较着上风。交换伺服机电具备较高的静态机能、高靠得住性及很是低的保护请求,以其坚忍耐用、经济机能好等长处愈来愈普遍地利用于斗山机床的送料体系。
  在本文中,选用日本Sanyo Denki系列交换伺服机电P10818200BCSOO,该伺服机电具备高刚性、高机能,在超低速下也能光滑动弹,合适于紧密定位及进给。额外输出功率2kw,最高转速2000r/min,配有6000p/r的增量型编码器,有抱闸,装置体例为法兰毗连,法兰尺寸130mm。驱动器选用该公司跟其配套的的产物,PY2系列驱动器PY2A030A2M62POO,其表现图及各部分称号如图3-9和表3-2所示
表3-2伺服驱动器各部分称号
 

序号

称号

序号

称号

1

主电源充电

8

HISTORY/GAIN切换开关

2

节制电源与主电源输出

9

扭转开关

3

再生电阻毗连器端子

10

SV电源上电

4

主回路毗连器端子

11

7段LED 

5

AMP筹办输出端子

12

接口毗连器(CNl)

6

接地端子  

13

编码器旌旗灯号毗连器(CN2)

7

手操器接口 

14

保护形式开关

S3C2440有5个16位按时器,此中,按时器O、1、2、3具备脉宽调制(PWM)功效,伺服机电的脉冲输出便是经由过程S3C2440按时器的PWM功效来完成的,经由过程S3C2440的按时器0来作为伺服驱动器的脉冲输出,同时经由过程其数据线DATA31与按时器O—起来节制脉冲标的目的,毗连表现图如图3-10所示,此中PPC和NPC引脚别离表现伺服机电的正反向脉冲输出。


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